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Funktionsweise des Sharp GP2Y0A21YK0F Die Farbunabhängig ermittelt die Auswerteelektronik im Sensor die Entfernung und gibt sie über alaloges Signal als Spannung aus. Dabei entsprechen 10 cm etwa 2, 6 V und 80 cm etwa 0, 4 V. Anwendungsbeispiele sind neben Robotern auch Händetrockner, Einparkhilfe am Kfz, Toilettenspülung, Türöffner, Alarmanlagen, Wasseraufbereitung u. v. Infrarot-Entfernungsmesser - RobotShop. m. Technische Daten Messbereich: 10 cm bis 80 cm Betriebsspannung VCC 5 Volt Vout: 0, 4V bis 2, 6V typ. (80cm – 10cm); Strom: 30 mA typ. Bezeichnung: GP2Y0A21YK0F Hersteller: Sharp Oft im Lieferumfang, passendes Anschlusskabel Pinbelegung des Sharp GP2Y0A21YK0F Downloads Datenblatt Weblinks zum Thema RN-Wissen Sensorarten Bezugsquelle Reichelt* Amazon * Bei Amazon: Letzte Aktualisierung am 23. 04. 2022 / Affiliate Links / Bilder von der Amazon Product Advertising API

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IR Infrarot Hindernis Erkennung Dieses Sensor Modul eignet sich nicht nur zur Erkennung von Hindernissen (für fahrende Projekte wie Roboter), sondern auch um damit berührungslos zu Schalten (Beispielsweise Licht, Aktoren, etc). Eine Handbewegung vor den Sensor genügt, und sie können berührungslos Aktionen ausführen. Die Empfindlichkeit bzw. der Abstand der Erkennung ist über den Potentiometer einstellbar. Technische Daten: VCC Spannung 3. Arduino infrarot entfernungsmesser usb. 3 – 5 Volt GND zu Ground Digitaler Ausgang (0/1) Ansprechzeit: ca. 20ms Lieferumfang: 1 x IR Hindernis Sensor Dokumentation / Ressourcen IR Obstacle Datasheet / Datenblatt IR Obstacle Sensor Pinout

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Sharp Infrarotsensor Der Sharp Infrarotsensor GP2Y0A21YK0F verwendet einen Infrarotlichtstrahl, um die Entfernung zu Hindernissen zu messen. Zur Ermittlung der Entfernung setzt der Sensor eine Triangulation des Lichtstrahls ein. Der Infrarotsensor liefert kontinuierlich zuverlässige Messungen und ist relativ unempfindlich gegenüber der Temperatur und der Reflexionskraft der Objekte. Bei diesem Entfernungsmesser handelt es sich um ein beliebtes Standardprodukt für die mobile Robotik. Er lässt sich leicht an jeden Roboter anpassen. Funktion des Sharp Infrarotsensors Der Sensor liefert einen analogen Ausgangsspannungswert, der der Entfernung des Objekts entspricht. Dieser Wert kann anhand eines kostengünstigen A/D-Wandlers abgelesen werden. Arduino infrarot entfernungsmesser software. Technische Merkmale des Sharp Infrarotsensors Der Infrarot-Entfernungsmesser verfügt über folgende technischen Merkmale: Messreichweite: zwischen 10 und 80 cm Der analoge Spannungsausgang entspricht der Entfernung Betrieb mit 5-Volt-Stromversorung Praktischer 3-Pin-Anschluss Zwei Befestigungslöcher im Abstand von 37 mm Mithilfe eines spezifischen Befestigungssets (nicht im Lieferumfang enthalten) lässt sich der Sharp Infrarotsensor leicht an jeden Roboter anbauen.

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Schöner einfacher Sensor Ideal für den Einsatz als "Strahlbruch"-Sensor, wenn Sie nur wissen möchten, ob sich etwas davor befindet oder nicht. Wir haben dies verwendet, um zu erkennen, wann/wo sich Bälle in unserem Roboter für einen FIRST Robotics Competition (FRC)-Roboter befinden. Sie brauchen nur Strom und einen digitalen Eingangspin, um ihn zu verwenden. Diese Bewertung wurde automatisch übersetzt. Sehr genau und einfach zu bedienen Die Einrichtung war sehr einfach und es ist sehr genau Diese Bewertung wurde automatisch übersetzt. Super Produkt! Der tinyLiDAR funktioniert einwandfrei und ist ohne spezielle Bibliothek einfach zu bedienen. Nach den von mir durchgeführten Tests funktioniert dieses Gerät bis zu einer Reichweite von etwa 185 cm, was etwas unter der beworbenen Reichweite von 200 cm liegt. Die Reichweite wird jedoch durch die Eigenschaften der reflektierenden Oberfläche beeinflusst, aber ich denke weniger, als ich es von einem gewöhnlichen IR-Gerät erwarten kann. Robotik, Technik und andere Spielerein | Robosphere » Blog Archive » Arduino Infrarot Distanz Sensor. Der tinyLiDAR liefert sehr schnelle und genaue Messwerte und ich werde zwei davon an meinem Roboterfahrzeug montieren.

Dieser ist von der reflektierenden Oberfläche abhängig. Auch können Infrarotquellen, wie Fernbedienungen, die Werte beeinflussen. Arduino infrarot entfernungsmesser projects. Sharp stellt den Sensor in unterschiedlichen Varianten mit unterschiedlichen Reichweiten her. Abstandsmessung Modellnummer 1, 5 bis 15 cm Analoger Output GP2Y0AF15 series 2 bis 15 cm Analoger Output GP2Y0A51SK0F * 4 bis 30 cm Analoger Output GP2Y0A41SK0F * 10 bis 80 cm Analoger Output GP2Y0A21YK0F * 20 bis 150 cm Analoger Output GP2Y0A02YK0F * 100 bis 550 cm Analoger Output GP2Y0A710K0F * void setup(){ (9600);} void loop(){ intln(analogRead(0)); // Ergebnisse werden im seriellen Monitor angezeigt delay(20);} Und was kann man jetzt damit anstellen? Hier ein paar Beispiele: Roboter-Annäherungsdetektion »Fox in a box«: Fox in the Box from Stephan Thiel on Vimeo. Wenn dir das Projekt gefallen hat und du von weiteren interessanten Projekten inspiriert werden willst, sieh dir doch mal mein neues E-Book »Arduino Projekte Volume 1« an! Die beliebtesten Arduino-Projekte von StartHardware Inklusive Schaltplan, Beschreibung und Code Arduino-Schnellstart-Kapitel Kompakter Programmierkurs