Encoder Und Drehgeber Von Hohner Elektrotechnik Aus Werne
#1 Hallo zusammen und ein frohes neues Jahr. Ich hab ein kleines Problem in meinem Studium. Wir sollen im rahmen eines Projektes einen Maschine entwickeln und im genauen befassen wir uns gerade mit der Auslegung der NC-Achsen. Die Reglung dieser Achsen soll mittels eines kaskadierten Regelkreises realisiert werden. Inkrementalgeber drehzahl berechnen 2021. Ich hänge dabei derzeit jedoch an der Auslegung der Sensoren bzw genauer des Drehgebers, den ich für die Positions bzw. Drehzahlregelung nutzen wollte und hoffe nun auf eure Hilfe. Stand derzeit ist, dass die Achse und damit Spingel ausgelegt wurde und ich somit - Steiung + zugehörigen Fehler - Durchmesser - max Drehzahl - geforderte Postionsgenauigkeit gegeben habe. Daraus wollte ich nun den Drehgeber ableiten bzwdanch auslegen. Gefunden habe ich jedoch allein folgende Formeln: auflösung = umfang des masserages / genauigkeit des systems impulsfrequenz = drehzahl * auflösung / 60 Ich bin mir recht unsicher in bezug auf die Auflösung. IEn entsprechendes Masserad müsste ich ja zunächst auswählen.
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#1 Moin liebe Leute, Es gibt ja schon einige Themen zu meiner Fragestellung, dort hatte ich es auch versucht, aber vielleicht ist meine Frage da einfach untergegangen, weil das Thema schon "abgearbeitet" war. Deswegen versuch ich es mal in einem neuen Thema. Iich bin relativ neu in der SPS Programmierung und versuche mich grade an einer Drehzahlmessung. Habe hier die S7-1200 (CPU 1215C) zur Verfügung, bisher aber noch keine weiteren Steckkarten. Eigentlich habe ich meine Drehzahlmessung so wie bereits in anderen Themen vorgeschlagen realisiert. Ich will Drehzahlen von 0-200 U/min erfassen. Inkrementalgeber drehzahl berechnen mehrkosten von langsamer. An meiner Welle habe ich einen Impulsgeber, der halt einmal pro Umdrehung einen Impuls auf einen Digitaleingang%I0. 0 der CPU gibt. In meinem Programm wird im Main-OB durch diesen Impuls ein Funktionsbaustein ("Drehzahlmessung") aktiviert. aIn diesem wird der Digitale Eingang%I0. 0 auf positive Signalflanke abgefragt. Bei positiver Flanke wird die Systemzeit eingelesen (RD_SYS_T) und als "neue Zeit" abgespeichert (mit Datentyp DTL, das geht irgendwie bei der 1200 nur als DTL?
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). Die vorherige "neue Zeit" wurde davor aber noch als "alte Zeit" abgespeichert (MOVE) (eventuell sollte ich die alte Zeit erst ganz am Ende mit der neuen überschreiben, bisher mache ich das halt bevor ich die neue Zeit einlese am Anfang des FCs. ) Danach wird eine Zeitdifferenz = neue Zeit - alte Zeit (T_DIFF) gebildet und als Datentyp Time abgespeichert. Diese Zeitdifferenz wird dann in den Int-Datentyp konvertiert (T_CONV). Am Schluss teile ich dann noch 60 / Zeitdifferenz (DIV) und speichere das Ergebnis "Drehzahl" dann im Datentyp real ab. Encoder und Drehgeber von Hohner Elektrotechnik aus Werne. Leider funktioniert das nicht so, wie ich es mir vorgestellt habe. Ich validiere das ganze im Moment so, dass ich per Hand Impulse auf meinen Digitaleingang gebe. Der FC wird dadurch auch aktiviert, die Zeiten werden ausgelesen, Differenz berechnet und so weiter. Nur passen die Werte zum einen nicht (Zeitdifferenz wäre irgendwas mit 14 Tagen usw, obwohl ich etwa einmal pro Sekunde einen Impuls gebe) und außerdem habe ich das Gefühl, nicht jeder Impuls wird erkannt (aber das ist erstmal zweitrangig).
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weil du von vornherein die 1000 inkremente annimmst. konkret habe ich folgende größen: eine Spindel an einenem Motor angefluncht Spindel: länge 450 mm Steigung 5 mm Mittlere wegabweichung 5µm Spindelaußendurchmesser 16mm maximale Drehzahl 6000 u/min geforderte genauigkeit: 0, 0058 mm Wie ist denn die Berechnungsgrundlage bzw Formel um auf die benötigte anzahl an Inkrementen zu kommen. (sry für die doofen fragen aber ich mach das gerade zum ersten mal;)) #6 Da lag ich doch mit 1000 Inkrementen fast richtig! Damit wäre eine Genauigkeit von 0, 005 rein rechnerisch machbar, da aber die Spindel auch zwischen zwei Inkrementen Stehen bleiben könnte, würdest du bei einer angezeigten Position von 0, 005 mm auch schon bei 0, 009 stehen. Dementsprechend würde ich auf 5000 Inkremente erhöhen. TIA - S7 - 1200: Drehzahlmessung über Impulse | SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik. Bei 6000 U/min macht das allerdings 500 kHz an Eingangsfrequenz an den Steuerungseingängen. Das wird ggf. zu heftig. Alternativ würde ich einen Geber mit 1250 Inkrementen wählen und in der SPS eine Vierfachauswertung vornehmen lassen.
Danke dir für den Tip. Möglicherweise verwandte Themen... Themen Verfasser Antworten Views Letzter Beitrag Drehgeber überprüfung mit NI 9401 MaxP 4 3. 636 19. 10. 2016 06:38 Letzter Beitrag: MaxP Auswertung Drehgeber mit NI 9401 BenutzernameNO 6 4. 586 29. 08. 2016 13:25 Letzter Beitrag: GerdW Beschleunigung >> Geschwindigkeit >> Weg Jonas_02 17 9. 680 04. 05. 2015 13:47 Drehgeber 1Vss zur Regelung gottfried 1 2. 555 21. Inkrementalgeber drehzahl berechnen formel. 2014 13:08 Letzter Beitrag: gottfried Drehgeber Datenerfassung DAQmx. 9. 8 Nachlaufmessgerät amadeus 27 13. 999 21. 2014 13:46 Letzter Beitrag: amadeus Inkremental Drehgeber Tobi4. 4 5 5. 504 24. 2013 08:00 Letzter Beitrag: GerdW
Euer KönigSalomo #3 Was für ein Geber ist genau verbaut? Evtl. kann er ja noch mehr als nur die Sin-Signale ausgeben. Einen Versuch wäre aber auch mit den analogen Eingängen möglich. Bei welcher Zykluszeit läuft denn momentan die CPU?